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日本HOKUYO北陽機電激光掃描測距儀

日本HOKUYO北陽機電激光掃描測距儀

簡要描述:日本HOKUYO北陽機電激光掃描測距儀
激光掃描儀(LiDAR)可在 15m 距離和 270° 范圍內輸出數據。它體積小、重量輕、耐環境性強,可在戶外使用。可用于AGV(自動導引車)和機器人等環境識別(SLAM)應用,以提高工廠和物流的效率和運轉率。ROS 兼容。

訪問次數:867

所屬分類:激光測距儀

更新時間:2023-11-29

廠商性質:代理商

詳情介紹
品牌HOKUYO/日本產地類別進口
應用領域綜合
產品名稱距離傳感器
模型UST-15LX
電源電壓DC12V/DC24V(工作電壓范圍10~30V,紋波10%以內)
消耗電流*1Typ.150mA以下(DC24V) 但是,啟動時需要約450mA的浪涌電流。
能量消耗3.6W以下(穩定狀態)
光源半導體激光(波長:905nm)FDA激光安全等級1
檢測距離和物體保證檢測值:0.05m至15m *2 (90%反射率白肯特紙)
     :0.05m~6m *2 (10%反射率黑紙)
最大檢測距離:30m(輸出限制值)
最小可檢測物體:105mm(6m)、260mm(15m)
測距精度±40毫米*2
重復性σ<20mm *2
測量分辨率1毫米單位
掃描角度270度
掃描時間25ms(電機轉速2400rpm)
角度分辨率0.25度/0.125度*5
啟動時間10秒以內 
(但是,根據啟動條件(故障),可能會超過。)
輸出故障輸出/同步輸出 光電耦合器/集電極開路輸出 DC30V 50mA MAX.
界面以太網 100BASE-TX
指示燈電源指示燈(藍色):正常工作時亮起,啟動或故障時閃爍
環境溫度和濕度-30℃ ~ +50℃ *6 85%RH 以下(但不得結露或結冰)
使用的環境照度100,000 lx以下*3
儲存環境溫度、濕度-30℃至+70℃ 85%RH以下(無結露、凍結)
抗振性10-55Hz 雙振幅1.5mm X. Y。Z方向各2小時
55-200Hz 98m/s 2 (10G) 掃頻2分鐘 X. Y。Z方向各1小時
防震196m/s 2 (20G) X. Y。Z方向各10次
絕緣電阻10MΩ DC500V兆歐表
EMC標準(電磁干擾)
EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010
(特快專遞)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
RoHS指令(歐盟)2015/863
防護結構IP67 *4
大量的130克(不含電纜)
設計壽命室溫下使用5年(電機壽命)
材料光學窗口:聚碳酸酯,主體:鋁
外部尺寸(寬 x 深 x 高)50mm x 50mm x 70mm(僅機身)




注)*1:請使用具有足夠電流容量的電源。
  *2:距離精度基于發貨時標準環境下的標準反射器。
    在-11℃以下的低溫環境下,檢測距離如下。
    90%反射率白肯特紙:0.05m~12m,10%反射率黑紙:0.05m~4m
  *3:直接暴露在陽光等強環境光下時,無法保證檢測。請注意防止陽光進入。
  *4:電源線和以太網線末端(連接器部分)不具備IP67防護結構。
  *5:您可以使用LXSettingTool切換到高分辨率模式。(初始值:0.25 度)
    兼容產品代碼 UUST2** 或更高版本的產品(固件版本:4.0.0 或更高版本)。
  *6:啟動溫度為-10℃至+50℃。


日本HOKUYO北陽機電激光掃描測距儀

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